Adžapa mantra znamená bezděčné opakování nebo vyslovování mantry či sakrální formule, která umožňuje naladění se (prostřednictvím rezonance) s božskostí během dýchání. Podle učení hathajógy je specifický střídavý zvuk dýchání (nádech a výdech) živé bytosti nevědomou prosbou k božskosti. Tímto zvukem je proslulá mantra so-ham – „On (božství) jsem já“, nebo občas ham-sá – „já jsem On (božství)“.