Jógová praxe dokonalého ztotožnění vědomí. Tři nejvyšší etapy v praxi jógy jsou: dháraná (nepřetržité mentální soustředění), dhjána (hluboká jógová meditace) a samádhi (božská extáze). Když všemi třemi prochází v dokonalé souslednosti, s cílem dosáhnou zvláštní, paranormální schopnosti poznání (siddhi), osvojuje si praktikující mimořádné schopnosti prostřednictvím dokonalého ztotožnění (samjamou). Současně získává oproti normálnímu stavu neuvěřitelně přesné vjemy.

V józe je tato vyšší praxe známá jako samjama či dokonalé ztotožňování vědomí poznávajícího s předmětem poznání, takže výsledné poznání, předmět poznání a poznávající tvoří jediný úplný celek, v němž žádná ze tří složek již neexistuje. Dokonalé ovládnutí samjamy umožňuje jogínovi rychle probudit siddhi a získat duchovní nadvládu nad přírodou.